技術をかじる猫

適当に気になった技術や言語、思ったこと考えた事など。

数学回(ベクトル)

ベクトルの内積と公式群


u =  ( u_1, u_2, u_3, ... u_d )^T \\
t = ( t_1, t_2, t_3, ... t_d )^T

としたとき、内積は以下の様になる。
(T は転置なので縦軸横軸入れ替えてるよ)


u^T t = ( u_1 t_1, u_2 t_2, ... , u_d t_d )

とこんな感じになって、以下の公式があるよって


0T t = 0 \\
u^T v = v^T u \\
(u + v)^T w = u^T w + v^T w \\
(ku)^T v = k(u^T v)  \\
v^T v = \parallel v \parallel ^2

因みに  k はスカラ倍の定数です